HyperPodX
Hyperloop-Pod der HS Emden/Leer und der Uni Oldenburg. Ich war für Radaufhängung und Radbremse zuständig. Top 5 bei der 2. SpaceX Hyperloop Competition 2017.
Moin, ich bin
Ich stamme aus Ostfriesland und habe dort Maschinenbau studiert.
Was mich ausmacht, ist eine sehr hohe Lernbereitschaft. Ich probiere gerne neue Dinge aus und gehe dabei nach dem Trial-and-Error-Prinzip sehr pragmatisch vor.
„I … am rarely happier than when spending an entire day programming my computer to perform automatically a task that would otherwise take me a good ten seconds to do by hand.“Douglas Adams
Fachlich interessiere ich mich für Automatisierungstechnik und Messtechnik. Ein Roboter ist cool. Ein Roboter, der sich bewegt und Dinge tut, ist aber noch cooler. Entsprechend interessiere ich mich nicht nur für die Mechanik, sondern auch für die Elektronik und Software.
In meiner Freizeit entwickle ich Software. Das Zusammenspiel von Hardware und Software ist für mich von großem Interesse. Daher programmiere ich vor allem gerne hardwarenah mit Arduino, WLAN-fähigen Mikrocontrollern von Espressif oder auch mit dem Raspberry Pi.
Ein weiteres Hobby von mir ist 3D-Druck. Ich besitze zwei 3D-Drucker: einen Anet A6 und einen modifizierten Geeetech A10M. Original hat der A10M einen Dual-Mixer-Extruder, diesen habe ich allerdings auf ein Diamond-Hotend mit Triple-Mixer-Extruder umgebaut.
Das blaue Raumschiff ist mein Logo seit einem Praktikum bei der Firma Orgadata AG in Leer 2016. Dort habe ich die objektorientierte Programmierung mit Object Pascal kennengelernt. In dem Zusammenhang habe ich Space Invaders in Object Pascal und später auch in C++ programmiert. Die Grafik, welche ich damals für den Spielercharakter erstellt habe, ist nun mein Logo geworden.
Hyperloop-Pod der HS Emden/Leer und der Uni Oldenburg. Ich war für Radaufhängung und Radbremse zuständig. Top 5 bei der 2. SpaceX Hyperloop Competition 2017.
Python-Bibliothek für Trinamic-Schrittmotortreiber (TMC2209, TMC2240) auf dem Raspberry Pi und anderen Boards, mit CI/CD über GitHub Actions und automatischen Releases auf PyPI.
Konstruktion und Bau des Slipwagens für das Solarboot der HS Emden/Leer. Platz 2 bei der Monaco Solar Boat Challenge 2017.
3D-Spiel-Demo in C++ und OpenGL: Modelle aus Blender, Maps im XML-Format, Kollisionserkennung, Lua-Scripting, Multiplayer, 3D-Audio, NPCs und GLSL-Shader.
Industrie-4.0-Demonstrator, der Kunststoffscheiben nach Farbe sortiert: Beckhoff C6015 mit EK1100, angebunden an einen UR10e per ModbusTCP. Verkabelung und Programmierung.
Elektronik auf Arduino-Basis, Firmware und URCap für einen Greifer am UR10e im Labor für Intelligente Produktionssysteme.
Genietete Fachwerkbrücke aus Aluminiumprofilen im Modul Leichtbau an der HS Emden/Leer. Gewann beide Kategorien des Wettbewerbs.
Linienfolger mit PID-Regelung, Farb- und Ultraschallsensor, der einen „Staffelstab“ an den Roboter eines anderen Teams übergibt. Im Team mit Scrum organisiert.