IPS_Projekt_SPS

Für das „Labor für Intelligente Produktionssysteme“ sollte ein Demonstrationsaufbau für Industrie-4.0-Konzepte erstellt werden. Dies sollte ein mit SPS automatisierter Aufbau mit Aktoren und Sensoren sein, bei dem eine Kunststoffscheibe nach Farbe sortiert wird.

Ein anderer Student war dabei für den mechanischen Aufbau mit 3D-Druckteilen und recycelten Teilen aus einem alten Aufbau zuständig. Meine Aufgabe war es, die Aktoren und Sensoren pneumatisch und elektrisch zu verkabeln. Zudem lag es in meinem Aufgabenbereich, die SPS auszuwählen, zu initialisieren und zu programmieren.

Da in Automatisierungstechnik an der HS Emden/Leer die SPS-Programmierung an Beckhoff-SPS gelehrt wird, wurde auch für das IPS-Labor eine Beckhoff-SPS gewählt. Am Ende wurde es ein C6015-IPC zusammen mit dem EK1100 EtherCAT-Koppler.

Zudem beinhaltete das Projekt eine detaillierte Dokumentation und Präsentation der Einrichtung und Programmierung des Aufbaus, da dieser zu Demonstrationszwecken in der Vorlesung verwendet werden und für die Studenten eine Einführung in die SPS-Programmierung sein sollte.

Ein weiterer Teil des Projekts war die Einbindung der SPS in die vorhandenen Laboreinrichtungen (Universal Robot UR10e, Ulixes Assistenzsystem A600). Dies wurde mit dem Modul TF6250 ModbusTCP gelöst.