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IPS_Projekt_Greifer

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C/C++ · Arduino

IPS Greifer

Im „Labor für Intelligente Produktionssysteme“ der Hochschule Emden/Leer ist ein Universal Robot UR10e vorhanden. Für diesen wurde in einem anderen Studentenprojekt ein Greifer konstruiert und gebaut.

Damit der Greifer am Roboter nutzbar ist, fehlten noch 3 Bestandteile, die in diesem Projekt umgesetzt wurden:

  • Elektronik für den Greifer auf Arduino-Basis
  • Software für den Arduino im Greifer
  • Software für den Roboter (URCap), um mit dem Arduino zu kommunizieren

Bibliotheken

  • SoftwareSerial