APM Autonomer Roboter

Im Modul Advanced Project Management des Maschinenbaustudiums sollte in Teams ein Roboter gebaut werden, welcher in der Lage ist, einer Linie zu folgen und einen „Staffelstab“ an den Roboter eines anderen Teams zu übergeben. Jeweils 2 Teammitglieder waren für folgende Aufgaben zuständig: Mechanik, Elektrik, Software, Organisation. Das Projekt wurde mit Scrum organisiert.

Teil des Wettbewerbs war ein Spiel mit fiktiven Patenten: Während des Projekts konnten die Teams Lösungen beim Professor als „Patent“ anmelden. Wollte ein anderes Team ein patentiertes Verfahren nutzen, musste es dafür einen Betrag von seinem fiktiven Projektbudget abgeben oder sich etwas anderes einfallen lassen. Wir haben auf diese Weise unser Verfahren zum Folgen der Linie mittels PID-Regelung anhand eines Helligkeitssensors an der Kante der Linie angemeldet.

Der Roboter hat folgende Funktionen

• Erkennung des Staffelstabs mittels Helligkeitssensor
• Folgen der Linie mittels Farbsensor
• Erkennung des Roboters des anderen Teams mit Ultraschallsensor
• Übergabe des Staffelstabs an das zweite Team

Bibliotheken

• PID_v1
• TB6612MotorShield